Al igual que las nebulosas planetarias de Abell, los cúmulos globulares de Palomar fueron descubiertos en la década de 1950 en las placas de reconocimiento del cielo del Observatorio Palomar (POSS).
La lista de astrónomos que identificó por primera vez los objetos como cúmulos globulares incluye algunos nombres famosos, entre ellos Edwin Hubble, Walter Baade, Fritz Zwicky, Halton Arp y George Abell.
Varios de los globulares de Palomar -como Palomar 6, Palomar 7, Palomar 9, Palomar 10 y Palomar 11- son agrupaciones cercanas de tamaño medio que sólo resultan ser muy oscurecidas por el polvo en nuestra línea de visión.
Otros - incluyendo Palomar 3, Palomar 4 y Palomar 14 - son globulares gigantes que están muy lejos en el halo extremo de la Vía Láctea. Aunque los objetos varían mucho en grado de dificultad - de fácil a casi imposible -.